影像調整
scale_image_max(Image : ImageScaleMax : : )
線性調整圖片亮度範圍為(0~255)，Image: 輸入圖片(multichannel image)，ImageScaleMax: 輸出圖片
equ_histo_image(Image : ImageEquHisto : : )
影像增強Histogram Equalization, Image: 輸入圖片(multichannel image)，ImageEquHisto: 輸出圖片
二值化
binary_threshold(Image : Region : Method, LightDark : UsedThreshold)
圖片二值化，Image: 輸入圖片(Singlechannel)，如果輸入多通道圖片，則會取圖片第一個通道(RGB Image 取 R通道圖片)，Region: 二值化輸出結果，Method: 二值化方法 (‘max_separability’:Otsu threshold)，LightDark: 選擇亮部或暗部，UsedThreshold: 輸出二值化閥值
threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
圖片二值化，Image: 輸入圖片，Region: 二值化輸出結果，MinGray:二值化範圍最小值，MaxGray:二值化範圍最大值
dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )
區域性二值化，OrigImage: 輸入圖片，ThresholdImage: 已計算完成之閥值圖，RegionDynThresh: 二值化結果，Offset: 區域性閥值，LightDark: 選擇亮部或暗部
二值化圖形態學
closing_rectangle1(Region : RegionClosing : Width, Height : )
形態學Closing，mask 為方形，Region: 輸入Region，RegionClosing: 輸出Region，Width、Height: mask寬高
closing_circle(Region : RegionClosing : Radius : )
形態學Closing，mask 為圓形，Region: 輸入Region，RegionClosing: 輸出Region，Radius: mask圓半徑
opening_rectangle1(Region : RegionOpening : Width, Height : )
形態學Opening，mask為方形，Region: 輸入Region，RegionClosing: 輸出Region，Width、Height: mask寬高
opening_circle(Region : RegionOpening : Radius : )
形態學Opening，mask為圓形，Region: 輸入Region，RegionClosing: 輸出Region，Radius: mask圓半徑
灰階形態學
gray_closing_rect(Image : ImageClosing : MaskHeight, MaskWidth : )
灰階Closing，mask 為圓形，Image: 輸入灰階圖，ImageClosing: 輸出結果圖，MaskHeight, MaskWidth: mask寬高
gray_opening_rect(Image : ImageOpening : MaskHeight, MaskWidth : )
灰階Opening，mask 為圓形，Image: 輸入灰階圖，ImageOpening: 輸出結果圖，MaskHeight, MaskWidth: mask寬高
找邊緣
boundary(Region : RegionBorder : BoundaryType : )
得到Region邊界(Region)，Region: 輸入Region，RegionBorder: 輸出Region(邊界)，BoundaryType: 邊界類型(‘inner’: Region內邊界，’outer’: Region外邊界，’inner_filled’: Regions內邊界，但不包含Region內的孔洞)
gen_contour_region_xld(Regions : Contours : Mode : )
得到Region邊界(xld)，Region: 輸入Region，Contours: 輸出邊界xld，Mode: 邊界類型(‘border’: 外邊界，’center’: 內邊界，’border_holes’: 內邊界包含Region內的孔洞)
edges_image(Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )
得到影像的邊緣圖，Image: 輸入圖片，ImaAmp: Edge Amplitude邊緣強度，ImaDir: Edge Direction邊緣方向，Filter: 計算邊緣的方法，Alpha: Filter參數(數值越大，越平滑，NMS: Non-Maximum Suppression，
Low: 閥值下限值，High: 閥值上限值
影像相減
abs_diff_image(Image1, Image2 : ImageAbsDiff : Mult : )
兩張影像相差之絕對值，Image1, Image2: 輸入影像，由於計算輛張圖像之絕對值，因此無關順序，ImageAbsDiff: 輸出結果圖，Mult: 相減後數值相乘倍率
g’ = |(g1 — g2)| * Mult
sub_image(ImageMinuend, ImageSubtrahend : ImageSub : Mult, Add : )
影像相減，ImageMinuend: 被減的影像，ImageSubtrahend: 相減的影像，ImageSub: 相減輸出結果圖，Mult: 相減後數值相乘倍率，Add: 相減後，加上定值
g’ := (g1 — g2) * Mult + Add
建立空間
Variable := []
建立以Variable為名的空tuple
gen_empty_region( : EmptyRegion : : )
建立空Region，EmptyRegion: 空Region
gen_empty_obj( : EmptyObject : : )
建立空tuple，EmptyObject: 空tuple
Region 操作
connection(Region : ConnectedRegions : : )
將Region連通為多個單一Region (Connected Components)，Region: 輸入Region，ConnectedRegions: 輸出Region
smallest_rectangle1(Regions : : : Row1, Column1, Row2, Column2)
得到Region對應最小的方框(無旋轉)，Regions: 輸入Regions，Row1, Column1, Row2, Column2: 方框的角點(左上、右下)
smallest_rectangle2(Regions : : : Row, Column, Phi, Length1, Length2)
得到Region對應最小的方框(有旋轉)，Regions: 輸入Regions，Row, Column: 方框中心點，Phi: 方框旋轉角度，Length1, Length2: 方框寬高
select_obj(Objects : ObjectSelected : Index : )
從tuple中選擇一個object，Objects: object tuple，ObjectSelected: 選擇的object，Index: 選擇的編號(從1開始)
select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )
篩選tuple中object，Regions: 輸入Region tuple，SelectedRegions: 篩選後Region tuple，Features: 選擇篩選的特徵(可多個)，min: 篩選條件最小值，max: 篩選條件最大值
fill_up_shape(Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : )
填滿Region中，所選特徵範圍的部分，Region: 輸入Region，RegionFillUp: 填滿後的Region，Feature: 選擇篩選條件，Min、Max: 條件上下限值
move_region(Region : RegionMoved : Row, Column : )
移動Region位置，Region: 輸入Region，RegionMoved: 輸出Region，Row、Column: Region移動XY距離
sort_region(Regions : SortedRegions : SortMode, Order, RowOrCol : )
按順序排列Region，Region: 輸入Region，SortedRegions: 輸出Region，SortMode: 排序依據(Region位置依據)，Order: 降冪or升冪，RowOrCol: 以Row或Column為優先
shape_trans(Region : RegionTrans : Type : )
Region 轉換為其他形狀(矩形、圓形、多邊形)，Region: 輸入Region，RegionTrans: 輸出Region，Type: 轉換的形狀(矩形、圓形、多邊形)
Grid Region
gen_grid_region( : RegionGrid : RowSteps, ColumnSteps, Type, Width, Height : )
產生等間距網格Region，有兩種形式(Line、Point)，純網格，RegionGrid: 生成的等間距Region，RowSteps: 網格高度, ColumnSteps: 網格寬度, Type: Point or Line, Width、Height: Region長寬
gen_checker_region( : RegionChecker : WidthRegion, HeightRegion, WidthPattern, HeightPattern : )
產生等間距方格Region，有填滿的區域，RegionChecker: 輸出Region，WidthRegion、HeightRegion: Region長寬, WidthPattern、HeightPattern: 方塊長寬
partition_rectangle(Region : Partitioned : Width, Height : )
將矩形分割為相等大小，Region: 輸入Region，Partitioned: 分割後的Region，Width, Height:方塊長寬(實際分割方塊大小會再調整)
expand_gray(Regions, Image, ForbiddenArea : RegionExpand : Iterations, Mode, Threshold : )
根據圖片擴展Region，Regions: 要擴展的Regions，Image: Region擴展之依據圖片，ForbiddenArea: Region不可擴展之區域，RegionExpand: 擴展後的Region，Iterations: 擴展迭代次數，Mode: ‘Image’、’Region’，’Image’:根據圖片擴展Region及消除Region重疊部分，Threshold: Region擴展的條件
對於Region重疊會有發生錯誤的情況，如下圖，當紅色Region被綠色Region分割為兩個區塊時
但經過expand_gray後，重疊區域難以判斷歸類為哪一個Region，因此最後重疊區域為空Region，如下圖:
影像操作
expand_domain_gray(InputImage : ExpandedImage : ExpansionRange : )
擴展圖片(Image Padding)，InputImage: 輸入圖片，可為灰階及彩色或reduce_domain後的圖片，ExpandedImage: 擴展後圖片，ExpansionRange: 擴展半徑，以pixel為單位
